Ingenuity

Ingenuity
Ingenuity на Марсе
Ingenuity на Марсе
Заказчик Соединённые Штаты Америки НАСА
Производитель Лаборатория реактивного движения
Оператор НАСА и Лаборатория реактивного движения
Задачи исследование Марса
Стартовая площадка Мыс Канаверал, SLC-41
Ракета-носитель Atlas V 541
Запуск 30 июля 2020; 9 месяцев назад (2020-07-30) (в составе миссии «Марс-2020»)
Технические характеристики
Масса 1,8 кг
Диаметр 120 см
Мощность 220 Вт
Элементы орбиты
Посадка на небесное тело

18 февраля 2021; 2 месяца назад (2021-02-18)

Отделен от «Персеверанс» 3 апреля 2021; 41 день назад (2021-04-03)
Координаты посадки кратер Езеро
Логотип миссии
Mars Helicopter JPL insignia.svg
mars.nasa.gov/tec…​ (англ.)
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Ingenuity (американское произношение: [ɪndʒəˈnuːəti], в переводе — «Изобретательность»; ранее был известен под названием Mars Helicopter Scout, в переводе — «Марсианский вертолёт-разведчик») — роботизированный беспилотный летательный аппарат-разведчик вертолётного типа, который должен будет исследовать возможные цели на поверхности Марса для последующих передвижений марсохода «Персеверанс» (англ. Perseverance, «Настойчивость») в рамках миссии «Марс-2020»[1]. Это первый летательный аппарат, предназначенный для активных полётов в атмосфере другого небесного тела. Первый в истории неуправляемый полёт на другой планете состоялся в 1985 году (советский аппарат «Вега-1» на Венере)[2].

Маленький дрон в виде вертолёта будет использован для тестирования и демонстрации технологии полётов на Марсе. По результатам тестирования НАСА оценит перспективность технологии. Летательный аппарат должен будет обеспечить разведку местности для марсохода[3][4][5]. В марте 2018 года проект получил финансирование в размере 23 млн долларов США. 11 мая 2018 года было объявлено, что Mars Helicopter Scout станет частью миссии Марс-2020.

19 апреля 2021 года вертолёт Ingenuity совершил свой первый тестовый полёт на Марсе, поднявшись на высоту 10 футов (3 метра), завис над поверхностью примерно на 30 секунд, после чего успешно опустился обратно на поверхность планеты. Общее время первого полёта составило 39,1 секунд. Это был первый в истории управляемый полёт на другой планете[6][7][8].

Описание

Параметр Значение[9]
Масса 1,8 кг[9]
Диаметр соосных винтов 1,2 м[10]
Высота 0,8 м[10]
Скорость вращения винта 2400 оборотов в минуту[11]
Объём шасси 14 см3
Мощность 220 Вт (зарядка от солнечных батарей)
План миссии Совершить от 1 до 5 полётов за 30 солов работы[12]
Продолжительность одного полета до 90 секунд
Диапазон действия 300 м
Максимальная высота 10 м
Максимальная скорость Горизонтальная: 10 м/с
Вертикальная: 3 м/с
Ёмкость батареи 35—40 Вт⋅ч (130—140 кДж)
Камеры Камера с высоким разрешением для съёмок[10]
Камера для навигации[10]

Ingenuity использует вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром более 1 метра. На нём установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020»[13]. Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков[14]. Для зарядки аппарата используется солнечные батареи.

На Ingenuity закреплён кусочек материи с крыла самолета братьев Райт Wright Flyer 1903 года. Его аккуратно закрепили изолентой, обмотав вокруг кабеля под солнечной панелью вертолета[15].

Список полётов на Марсе

Полеты Ingenuity на Марсе

Запись первого полёта 19 апреля 2021 года
Запись второго полёта 22 апреля 2021 года
Запись третьего полёта 25 апреля 2021 года
Запись четвёртого полёта 30 апреля 2021 года
Со звуком.
Дата Продолжительность полёта Максимальная высота Горизонтальное перемещение Результат
19 апреля 2021
39,1 секунд
3,04 метра
нет
успех
22 апреля 2021
51,9 секунд
4,9 метра
4,3 метра
успех
25 апреля 2021
80 секунд
5,2 метра
100 метров
успех
30 апреля 2021
117 секунд
4,9 метра
266 метров
успех
5
7 мая 2021
108 секунд
10 метров
129 метров
успех

Галерея

См. также

  • Dragonfly — проект винтокрылого летательного аппарата для исследования Титана.

Примечания

  1. Leone, Dan Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover (англ.) (недоступная ссылка). SpaceNews (19 November 2015). Дата обращения: 18 мая 2018. Архивировано 21 февраля 2021 года.
  2. Gallentine, Jay. The First Flight On Another World Wasn’t on Mars. It Was on Venus, 36 Years Ago (англ.). Air & Space Mag (20 April 2021).
  3. Brown, Dwayne & Wendel, Joanna & Agle, DC & Northon, Karen. Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA.gov (11 May 2018).
  4. Chang, Kenneth A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try (англ.). The New York Times (11 May 2018).
  5. Gush, Loren NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening, y’all (англ.). The Verge (11 May 2018).
  6. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight (англ.). NASA (19 April 2021).
  7. Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars (англ.). NPR.org (19 April 2021).
  8. Вертолет Ingenuity совершил свой первый полет на Марсе. ТАСС (19 апреля 2021).
  9. 1 2 Mars Helicopter Scout (англ.). UASVision.com (6 September 2016).
  10. 1 2 3 4 Clarke, Stephen Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet (англ.). Spaceflight Now (14 May 2018).
  11. Northon, Karen Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA (11 May 2018).
  12. When will NASA’s Ingenuity helicopter take its first flight on Mars? (англ.)
  13. Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (PDF). Jet Propulsion Laboratory.
  14. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). CaltechTHESIS (2017).
  15. iview
  16. NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday.
  17. Mars helicopter's first flight could happen on Monday. CNN. — «Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.».
  18. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight
  19. Ingenuity Completes Its Fourth Flight - NASA Mars

Ссылки

Original: Original:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Ingenuity